体制上的障碍。
由于受传统的影响，合肥扫地机，分散于各行业、各部门的非规范、非化的清洗队伍，出于对本行业和本部门利益的保护，排斥化清洗队伍进入该行业，化的趋势不相一致，清洗市场的非公平竞争势必影响到化清洗队伍的壮大，从而形成了---清洗领域扩展的人为壁垒。
随着对现代化生产的要求越来越高以及有关法规的建立和健全，手推扫地机，使得问题成为清洗业发展的重要制约因素。这就要求我们加强对新型清洗技术的研究，开发出无污染、低成本的绿色清洗技术，满足现代社会对清洗的更高要求。
扫地机效益：抑尘效益，扫地机价格，比起人工，扫地机洒水更为合理，节约资源。吸尘与扫尘差别较大，扫地机采用吸尘不容易扬起灰尘，对空气污染更小。其智能避障的功能依托于地图规划，在扫地机器人产生碰撞后形成记忆，划分出相应的地图区域，使得其在日后的清扫过程中避过该区域或获得缓冲。扫地机刷盘、吸嘴等多方案选择，有不锈钢丝刷盘、吸尘吸嘴、过滤吸嘴等应对不同地面情况。---风机底噪设计，吸嘴为全浮动式设计，清扫能力强。
扫地机的使用效果
使用中，装载机可像原来---铲斗一样---路面清扫器的升降，物业扫地机，并通过一个手柄来开关清扫器，水箱开关开启后可在清扫器清扫时均匀喷水除尘，清扫后通过一个按钮可以打开清扫器的挡板倒出扫入的垃圾。改装后的路面清扫机清洁能力较强，一般的灰尘垃圾小碎石都可以清理干净且避免了扬尘。相对于人工清扫而言，路面清扫机清扫路面尤为---，---提高了路面保洁的效率和，减轻了劳动强度，改装收到了---的效果。
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